​2012年6月29日：神舟九号飞船成功着陆

2012年6月29日：神舟九号飞船成功着陆

神舟九号飞船是中国航天计划中的一艘载人宇宙飞船，是神舟号系列飞船之一。神九是中国第一个宇宙实验室项目921-2计划的组成部分，天宫与神九载人交会对接将为中国航天史上掀开极具突破性的一章。中国计划2020年中国将建成自己的太空家园，独立自主的中国空间站届时可能成为世界上唯一的空间站。

2012年6月16日18时37分21秒，神舟九号飞船在酒泉卫星发射中心点火发射升空。2012年6月18日11时左右转入自主控制飞行，14时左右与天宫一号实施自动交会对接，这是中国实施的首次载人空间交会对接。并于2012年6月29日10点03分安全返回。神舟九号飞船于2012年6月16日发射，这也是载人航天飞船首次在夏季发射。航天员：景海鹏、刘旺、刘洋。

飞船返回

返回详情

2012年6月29日10点00分神舟九号飞船返回舱成功降落在位于内蒙古中部的主着陆场预定区域，航天员景海鹏、刘旺、刘洋平安返回地球。

按照地面指令，当飞船进行最后一圈绕地飞行时进入返回姿态，返回舱与推进舱分离，制动发动机点火，飞船在穿越大气层以后，借助降落伞和反推发动机逐步减速，以每秒3至4米的下降速度在预定区域成功着陆。

3名航天员身体状况良好。

按照计划，天宫一号目标飞行器将留轨转入长期运行管理。

党中央贺电

神舟九号载人飞船返回舱成功着陆，中共中央、国务院中央军委致电祝贺。温家宝、贺国强、周永康观看飞船回收实况。

智能化

参数转换

神舟九号飞船和航天员相关的信息都能通过飞船的仪表来显示。与神舟八号一样，神舟九号也是由14个分系统组成。显示飞船动态的有53幅页面图，对飞船上14个分系统各种参数全面汇总，舱内53幅页面图全盘掌控以及两类应急救生模式的启用等等，这一切，都依靠仪表控制器应用软件来完成，这就是神舟九号的仪表控制器应用软件智能管理系统。为了打造神舟九号的超级智囊，承担任务的科技人员攻克了多项技术难关并刷新了技术指标。

隶属于仪表与照明分系统的仪表控制器应用软件虽然听起来不起眼，却可发挥智能管理员的重要作用。神舟九号飞船上14个分系统所有的参数内容都要通过数管分系统转发到飞船仪表上来显示，而要想将复杂的参数变成航天员可以掌握的直观数值，仪表控制器应用软件作为智能管理员直接发挥作用。

也就是说当神舟九号各个分系统开始运行的时侯，所产生的数据会汇集到数管分系统，然后智能管理员对数据进行汇总，并转换为航天员可以直观识别和操作的内容，并在仪表上显示出来。这样，航天员通过飞船上的仪表就可以直观地了解与飞船有关的所有参数，时刻掌握飞船各个部分的运行状态。

掌控飞船动态

仪表显示系统是载人飞行器特有的一个系统，是实现航天员与飞行器进行人机交互的重要系统。它包括显示终端设备、手动控制设备、语音提示设备等。航天员通过这些载人飞船上特有的设备可以及时地了解飞船的状态、控制飞船。没有了这些设备，航天员就等于没有了“眼睛”、“耳朵”和“手”，失去了操控飞船的能力。

神舟九号飞船全姿态图、彩色地图、载人交会对接页面⋯⋯在神舟九号飞船上共有53幅页面显示飞船各部分的情况。并根据载人交会对接任务的需要，显示包括世界地图、航天员身体情况等相关内容。这些都是由作为智能管理员的仪表控制器应用软件来提供的。

仪表控制器应用软件采用独特的图形显示技术，通过文字、图形、动画的方式，显示出飞船轨迹、姿态、飞行状态以及各分系统信息。使用这一独特的图形显示技术，不仅能得到新颖的仪表控制器显示效果，而且实现了空间智能化仪表中的图形、文字的处理与显示，为航天员执行任务提供了清晰、直观、舒适的显示界面，并且这样的设计更符合人机工效学原理，提高了航天员执行任务的效率，减轻了航天员的负担。科技人员为航天员想得更远，更周到，在未来的空间任务中，他们将根据需要适当开发部分具有娱乐功能的界面，以便缓解航天员的精神压力。

确保返回安全

在载人交会对接中，由于任务的需要，神舟九号飞船要频繁地变轨，以往实行的地面计算落点的方式可以为航天员实现安全返回提供帮助。然而，为了进一步保障航天员的安全，提升飞船自主运行的能力，飞船系统设计了在轨自主应急返回的救生方案。也就是说一旦飞船与地面失去联系，地面指挥系统将无法为飞船计算准确的落点，飞船将启动自主应急返回系统。如果险情发生，科技人员设计的仪表控制器应用软件这个智能管理员将发挥作用。它可以进行轨道预报，并通过神经网络计算落点的控制参数，寻找落点的优选方案，进而实现飞船的自主应急返回。

自主应急返回系统的应用，进一步提升了飞船及航天员自身的安全性，实现了完全由飞船仪表控制器应用软件自主快速计算返回控制参数的功能，解决了飞船在地面测控通信网外可进行自主应急返回的技术难题。神舟八号飞船在轨飞行期间，仪表控制器应用软件针对自主应急返回进行了两次在轨验证，落点计算结果准确无误，充分验证了这一技术的可靠性。